模块一常用低压电器（1）
一、模块描述（1）
二、知识准备（1）
1低压配电电器（1）
1.1低压电器的基本知识（1）
1.2开关（3）
1.3低压断路器（6）
1.4熔断器（8）
2低压控制电器（10）
2.1主令电器（10）
2.2接触器（12）
2.3继电器（15）
2.4热继电器（19）
2.5速度继电器（21）
2.6主令控制器和凸轮控制器（22）
3电动机（23）
3.1直流电动机（23）
3.2三相异步电动机（26）
三、任务实施（30）
任务一常用低压电器的识别与拆装（30）
*四、 拓展提高——新器件（31）
五、模块习题（33）
模块二继电器—接触器式控制电路（34）
一、模块描述（34）
二、知识准备（34）
1电气控制系统图的绘制规则（34）
1.1电气控制系统图的分类（34）
1.2电气图的一般特点（35）
1.3电气图的图形符号和文字符号（36）
1.4电气原理图的绘制规则（43）
2三相异步电动机基本控制线路（46）
2.1点动与长车控制（46）
2.2正反转控制（48）
2.3顺序控制（50）
2.4两地与多点控制（51）
2.5自动往返循环控制（52）
3三相异步电动机启动控制线路（55）
3.1笼型异步电动机启动控制线路（56）
3.2三相绕线型异步电动机启动控制线路（63）
4三相异步电动机制动控制线路（69）
4.1机械制动和电力制动（69）
4.2笼型异步电动机能耗制动控制线路（72）
4.3笼型异步电动机反接制动控制线路（74）
4.4三相绕线形异步电动机制动控制线路（76）
5三相异步电动机调速控制线路（79）
5.1笼型多速异步电动机控制线路（79）
5.2三相绕线型电动机转子串电阻调速控制（86）
*5.3电磁滑差离合器调速电动机控制线路（87）
6控制电路安装工艺（90）
6.1控制电路安装工艺的基本知识（90）
6.2电气控制柜的安装配线（92）
6.3电气控制柜的调试（94）
6.4常见故障的排除方法（95）
6.5使用说明书的编写（96）
三、任务实施（96）
任务一点长动与接触器联锁的正反转电路装调（96）
任务二按钮和接触器双重联锁正反转控制线路装调（101）
任务三Y-△降压启动控制线路装调（103）
*任务四三相异步电动机的全波能耗制动控制线路装调（105）
*任务五三相异步电动机的双速控制线路装调（107）
任务六自动往返运动控制线路装调（109）
四、模块习题（111）
模块三典型设备电气控制系统（113）
一、模块描述（113）
二、知识准备（113）
1电气系统识图分析（113）
1.1电气系统识图的基本要求（113）
1.2电气系统识图的步骤（114）
1.3电气系统识图的基本方法（115）
1.4机床电气控制系统分析的一般方法和步骤（115）
1.5分析电气控制原理图的方法——跟踪法（116）
2车床电气控制系统原理与维修（120）
2.1CA6140型普通车床的组成与运动规律（120）
2.2CA6140型普通车床电气控制线路分析（121）
2.3车床的常见故障案例（122）
3摇臂钻床电气控制系统原理与维修（123）
3.1摇臂钻床的组成与运动规律（123）
3.2Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析（124）
3.3Z3050型摇臂钻床的常见故障案例（127）
4万能铣床电气控制系统原理与维修（129）
4.1X62W型万能铣床的组成与运动规律（129）
4.2X62W型万能铣床的电气控制线路分析（130）
4.3X62W型万能铣床的常见故障案例（135）
5平面磨床电气控制系统原理与维修（137）
5.1M7120型平面磨床的组成与运动规律（137）
5.2M7120型平面磨床的电气控制线路分析（138）
5.3M7120型平面磨床的常见故障案例（141）
6T68卧式镗床电气控制系统原理与维修（142）
6.1T68卧式镗床的组成与运动规律（142）
6.2T68卧式镗床的电气控制线路分析（144）
6.3T68卧式镗床的常见故障案例（148）
三、任务实施（151）
任务一电气施工系统图识读（原理图、接线图、施工图）（151）
任务二车床的常见故障排除训练（158）
任务三Z3050型摇臂钻床的常见故障排除训练（158）
任务四X62W型万能铣床的常见故障排除训练（160）
任务五M7120型平面磨床的常见故障排除训练（161）
任务六T68镗床的常见故障排除训练（162）
四、模块习题（163）
模块四可编程序控制器工作原理及结构（165）
一、模块描述（165）
二、知识准备（165）
1PLC的发展、分类及应用（165）
1.1可编程控制器的产生（165）
1.2可编程控制器的发展（166）
1.3可编程控制器的特点（167）
1.4可编程控制器的分类（167）
1.5可编程控制器的应用（169）
2PLC的结构和工作原理（170）
2.1可编程控制器的结构（170）
2.2可编程控制器的工作原理（172）
2.3可编程控制器的主要技术性能指标（173）
2.4可编程控制器的编程语言（174）
3三菱FX2N可编程控制器（176）
3.1三菱PLC系列（176）
3.2三菱FX系列PLC（176）
3.3FX2N编程器件介绍（178）
三、任务实施（184）
任务一PLC编程语言上机训练（184）
四、模块习题（192）
模块五可编程序控制器指令系统（193）
一、模块描述（193）
二、知识准备（193）
1可编程基本逻辑指令使用（193）
1.1逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT（193）
1.2触点串联指令AND、ANI（193）
1.3触点并联指令OR、ORI（194）
1.4串联电路块的并联连接指令ORB（194）
1.5并联电路块的串联连接指令ANB（195）
1.6多重输出指令MPS、MRD、MPP（195）
1.7主控及主控复位指令MC、MCR（196）
1.8置位与复位指令SET、RST（197）
1.9计数器、定时器（OUT/RST）（198）
1.10脉冲输出指令PLS、PLF（198）
1.11脉冲式触点指令（LDP/LDF、 ANP/ANF、 ORP/ORF）（198）
1.12逻辑运算结果取反（INV）（200）
1.13空操作指令NOP（200）
1.14程序结束指令END（201）
1.15编程注意事项（201）
1.16编程实例（202）
2可编程步进顺控指令使用（208）
2.1顺序控制设计法（209）
2.2编程方法（214）
2.3具有多种工作方式的系统的编程方法（219）
3可编程控制器功能指令使用（224）
3.1功能指令的表示格式（224）
3.2功能指令的执行方式与数据长度（225）
3.3功能指令的数据格式（226）
3.4PLC常用功能指令介绍（228）
4特殊功能模块及应用（267）
4.1A/D、D/A模块（267）
4.2高速计数模块（267）
4.3三菱可编程控制器的通信类型（270）
三、任务实施（273）
任务一单流程的控制项目（273）
任务二选择性流程的控制项目（279）
任务三并行流程的控制项目（281）
任务四功能指令的应用（282）
任务五PLC特殊功能模块在高炉加温系统中的应用（282）
四、模块习题（283）
模块六电气控制系统与可编程典型应用（288）
一、模块描述（288）
二、知识准备（288）
1电气系统设计（288）
1.1电气系统设计的基本原则及主要内容（288）
1.2基于导线二维标注法电气接线图设计（291）
1.3电气控制系统设计方法及应用举例（298）
1.4电器元件选择的基本原则与方法（305）
1.5可编程控制器应用系统设计步骤（310）
1.6可编程控制器应用系统硬件设计（311）
1.7可编程控制器应用系统软件设计（312）
1.8可编程控制器应用程序设计方法（313）
2可编程典型应用项目举例（314）
2.1PLC典型应用项目举例（314）
2.2三层电梯PLC控制（318）
2.3可编程控制器系统日常维护（322）
3可编程控制器与变频器综合应用（326）
3.1PLC与变频器的连接（326）
*3.2恒压供水控制（327）
三、任务实施（333）
任务一电气系统元件选择实训（333）
任务二机械手PLC控制（333）
*任务三X62W万能铣床PLC控制（333）
*任务四三层电梯控制（334）
*任务五变频器多段速的PLC控制（334）
四、模块习题（338）
附录（340）
附录一低压电器常见使用类别及其代号（340）
附录二熔断器、热继电器、断路器技术数据表（341）
附录三三菱FX系列PLC功能指令一览表（344）
附录四三菱变频器基本功能参数与操作（349）
参考文献（350）