我国正朝新兴工业化道路快速发展，制造业已成为国民经济的支柱产业。特别是我国加入 ＷＴＯ之后，外资企业的进入带进了大量的数控机床。随着国内企业生产水平的提升和产品的升级换代，国内企业购置和改造了大量的数控加工设备。数控技术的广泛使用，迅速提高了生产效率和产品质量，同时也大幅度降低了生产成本。但是由于受我国原有的经济基础和生产力水平的制约，使得社会的认知度和职业技术教育的准备明显不足，从而导致数控应用型人才与维修人才的严重短缺。数控机床是机电一体化设备，数控机床故障诊断及维修是数控机床调试和使用过程中很重要的工作，是目前制约数控机床发挥正常作用的关键因素之一。数控技术的复杂性和综合性加大了其维修的难度，对数控机床维修人员的素质要求也越来越高。本书正是从数控机床的实用性故障诊断与维修技术角度出发，以主流数控产品为主线，从数控机床的应用入手，以典型数控系统、伺服系统、检测装置以及常见机械结构的原理分析为核心，深入浅出地阐明了数控机床维修的内容、特点，全面系统地叙述了数控系统的工作原理、故障诊断与维修的基本方法和步骤、常用故障诊断仪器、数控设备维修技术等内容。本书从选材到内容结构的安排上力求做到简明、实用，理论内容以应用为目的，强调针对性和实用性，突出解决实际问题的具体办法，强调学以致用。本书对主流ＦＡＮＵＣ系统以及与之配套的直流伺服驱动、交流模拟／数字伺服驱动、直流主轴驱动、交流模拟／数字主轴驱动，以及主轴定位控制的工作原理、连接信号、设定参数、调整方法、诊断步骤与维修措施等方面作了较全面的介绍。全书共分七章。第一章为数控机床概述；第二章为数控系统，包括ＣＮＣ的基本检查与测试；第三章为数控系统的检测装置；第四章为伺服系统，包括ＣＮＣ故障诊断与维修、直流伺服驱动的维修、直流／交流模拟主轴驱动的维修、交流数字主轴驱动的维修；第五章为典型数控机床的机械结构；第六章为数控设备维修方法；第七章为数控系统维修技术。本书可作为高等职业技术教育、大中专机电一体化专业、数控技术应用专业、机械设备与自动化专业的教材，也可作为从事数控机床维修工作的工程技术人员的参考用书和企业培训数控机床维修人员的培训教材。本书由湖南生物机电职业技术学院刘晓魁主编（第二章、第四章、第七章），湖南生物机电职业技术学院袁金诚（第一章的前四节、第五章）、王少华（第六章和第一章的第五节）为副主编，湖南铁道职业技术学院陈顺科（第三章）参加编写。由于编者水平有限，经验不足，书中定有不少错误与不当之处，恳请读者予以批评指正。 编　者